毛柱杜鹃是灌木植物，高约2-3米；小枝粗壮，花序下的枝条直径约3-5毫米，幼枝有腺头长刚毛和白色丛卷毛，老枝无毛。叶多密生于枝顶，叶片革质，椭圆状披针形或长卵状披针形，长7-15厘米，宽2-4厘米，先端渐尖，有明显的尖头，基部圆形，边缘向下反卷，上面绿色，下面淡黄褐色，中脉在上面下陷有浅沟纹，在下面显著隆起，侧脉15-18对，在上面微现，在下微隆起，有稀疏星状毛，其余无毛；叶柄圆柱形，长约1厘米，上面有沟槽，有腺头长刚毛及星状毛。
总状伞形花序，有花6-10朵；总轴长5-10毫米，被黄色或锈色绒毛；花梗长1-1.5厘米，密被星状毛及腺头刚毛；花萼小，5裂，裂片宽圆形，长1-2毫米，基部有绒毛及腺体，边缘有腺头睫毛；花冠管状钟形，长3.5厘米，肉质，深红色，无色点，基部有5枚暗红色密腺囊，5裂，裂片长圆形，长与宽均为1.2-1.6厘米，不等大，上方的一片最宽，近成唇形，顶端圆形；雄蕊10，长2-3厘米，不等长，花丝无毛；子房圆柱形，长6毫米，密被绒毛；花柱长2-2.5厘米，基部密被星状毛，柱头微膨大。
蒴果圆柱状，长1.5-2厘米，微弯曲，成熟后常开裂。花期4-5月。
