自力式压力控制阀根据取压点位置分阀前和阀后 两类，取压点在阀前时，用于控制阀前压力恒定;取压点在阀后时，用于控制阀后压力恒定。对蒸汽介质，可采用冷凝器将介质蒸汽冷凝，保护进入膜头的介质温度在现场环境温度下，避免使膜片损坏。对气体介质，可直接将被控气体送膜头。

(a)控制阀前压力的自力式控制阀

(b)控制阀后压力的自力式控制阀

当将阀前和阀后压力同时引入执行机构的气室两侧时，自力式压差控制阀可以控制阀两端的压差恒定，也可将安装在管道上孔板两端的压差引入气动薄膜执行机构的气室两侧，组成自力式流量控制，或用其他方式将流量检测后用自力式压差控制阀实现流量控制。

流量设定调整用于调节流阻。设定调整用于改变弹簧的初始预紧力，调节压差的设定值。压差是用两个薄膜执行机构输出推力的比较来实现的，也可只用一个薄膜执行机构。当取压点的信号来自同一管道上安装的孔板两侧时，可用于控制流量。

带指挥器的自力式控制阀与直接作用自力式控制阀类似，其设定信号由指挥器的设定弹簧设置。带指挥器的自力式控制阀原理。连接用于阀后压力控制。如果阀后压力升高，表示膜头下面的压力高于上面压力，阀芯上移，控制阀的流通面积减小，使阀后压力下降。同时，作用在指挥器膜片4的压力也升高，其作用力大于由设定弹簧提供的作用力，使指挥器组件移动。挡板靠近喷嘴，指挥器输出压力随之减小，即在膜头上面压力减小，使阀芯上移，直到阀后压力与设定弹簧的作用力平衡为止。针阀用于调节放大系数，过滤器用于过滤介质中的颗粒杂质，防止喷嘴被堵塞。

另有一种采用重锤作为设定的自力式压力控制阀。重锤经杠杆连接到阀杆，其重力经放大后作用在阀杆上，而阀前或阀后压力经薄膜转换为推力同样作用在阀杆上，只有两者平衡时，阀杆才不移动。由于其结构更简单，维护量少，在一些不重要或初级的压力控制系统中被采用例如，蒸汽分压缸的压力控制等。

一些压力泄放阀(包括蒸汽疏水器、排气阀等)和压力安全阀也属于自力式两位控制阀。

液位控制可转换为压力或压差控制，因此，也可采用自力式压力或压差控制阀实现。

自力式温度调节阀利用液体受热膨胀及液体不可压缩的原理实现自动调节。温度传感器内的液体膨胀是均匀的，其控制作用为比例调节。被控介质温度变化时，传感器内的感温液体体积随着膨胀或收缩。被控介质温度高于设定值时，感温液体膨胀，推动阀芯向下关闭阀门，减少热媒的流量;被控介质的温度低于设定值时，感温液体收缩，复位弹簧推动阀芯开启，增加热媒的流量。

自力式温度控制阀的温度信号来自温包，当温度变化时，温包内的气体介质膨胀，使压力变化，该压力信号被用于作为控制信号,使自力式温度控制阀动作。