根据系统内液流方式的不同，可以分为常压式液压助力和常流式液压助力。

常压式液压助力系统的特点是无论方向盘处于正中位置还是转向位置、方向盘保持静止还是在转动，系统管路中的油液总是保持高压状态;而常流式液压转向助力系统的转向油泵虽然始终工作，但液压助力系统不工作时，油泵处于空转状态，管路的负荷要比常压式小，大多数液压转向助力系统都采用常流式(见下图)。可以看到，不管哪种方式，转向油泵都是必备部件，它可以将输入的发动机机械能转化为油液的压力。

由于依靠发动机动力来驱动油泵，能耗比较高，所以车辆的行驶动力无形中就被消耗了一部分;液压系统的管路结构非常复杂，各种控制油液的阀门数量繁多，后期的保养维护需要成本高;整套油路经常保持高压状态，使用寿命也会受到影响，这些都是机械液压助力转向系统的缺点所在。

能被广泛使用自然也是不缺优势的，这里列举一二:方向盘与转向轮之间全部是机械部件连接，操控精准，路感直接，信息反馈丰富;液压泵由发动机驱动，转向动力充沛，大小车辆都适用;技术成熟，可靠性高，平均制造成本低。