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摩擦系数是指两表面间的摩擦力和作用在其一表面上的垂直力之比值。它是和表面的粗糙度有关,而和接触面积的大小无关。依运动的性质,它可分为动摩擦系数和静摩擦系数。
公式
μ=f/N
(μ为动摩擦因数,无单位,f为摩擦力,N为正压力)
最早由英国学者德萨左利厄斯于1734年提出。