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HR型减速器的特点是:传动比达1000~100000,结构紧凑,重量轻,辨效率达85%。该公司生产三种型式HR型减速器:(1)进出轴在同一轴线上,(2)进出轴成直角;(3)带平衡装置的。传动原理见图9.30,入轴A将运动传至C轴上的蜗上的C2,再由蜗杆C1将运动传至D轴上的蜗轮D2,而后又由蜗杆D1传至出轴B。带平稳装置的HR型减速的工作原理与上述的类似,只是出轴A由两对蜗轮付B1D1,B2D2传动,以起平衡推力的作用,此种减速器适用于承受连续冲击负荷。