1、结构原理：行星传动,采用摆线轮与针齿内啮合, 形成少齿差内啮合减速机构，把输入转速同轴 反向传出并进行减速。
2、特点：速比高,采用行星传动原理体积小，无 轴向力。
3、安装型式和输出方式：底座式、法兰式、实心 轴输出。
4、输入方式：直联电机、实心轴、法兰式输入。
5、减速比：一级9~87、二级99~5133。
6、平均效率：一级90%、二级88%
使用范围：
摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。摆线针轮减速机一种采用少齿差行星传动原理的新颖减速装置，可广泛用于石油、化工、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置，适用工作温度为正负40度，因此，摆线针轮减速机受到用户的普遍欢迎并在各个行业和领域被广泛的使用2100433B
