第1章 智能传感器概述. 1

1.1 常规传感器并非完美 2

1.2 第一步——传感器信号数字化 5

1.3 第二步——增加一些智能 5

1.4 第三步——实现快速而可靠的通信 5

1.5 第四步——将所有的东西连在一起,就得到一个智能传感器 6

1.6 智能传感器局限 7

1.6.1 开发和生产成本超过从用户处可获得的利润 7

1.6.2 缺少必需的基础条件 8

1.6.3 环境条件不允许增加电路 8

1.7 智能传感器实例 8

1.7.1 多通道数字温度传感器 8

1.7.2 流量传感器 9

1.7.3 线控驾驶转向位置传感器 10

1.8 本书后续内容概述 10

第2章 直观数字信号处理 13

2.1 信号处理的基本概念 13

2.1.1 信号和噪声的明确定义 13

2.1.2 在频域内观察信号 16

2.1.3 用滤波器净化信号 20

2.2 与信号采样相关的话题 30

2.2.1 数字化对采样信号的影响 31

2.2.2 有限寄存器长度的影响 32

2.2.3 过采样 32

2.3 如何分析传感器信号的应用 33

2.4 一个通用的传感器信号处理架构 33

2.4.1 信号调理与获取 35

2.4.2 预分析滤波 35

2.4.3 信号线性化 35

2.4.4 参数分析 35

2.4.5 后分析滤波 35

2.4.6 故障检测与处理 35

2.4.7 通信 35

2.5 小结 36

第3章 dsPIC系列DSC揭密 37

3.1 dsPIC系列DSC的数据处理架构 38

3.1.1 dsPIC系列DSC的存储器 38

3.1.2 DSP引擎 42

3.1.3 寻址方式和地址发生单元 46

3.2 中断的结构 47

3.3 片上外围设备 48

3.3.1 数据采集外围设备 49

3.3.2 定时/计数器模块 60

3.4 小结 66

第4章 智能传感器通信的实现 67

4.1 通信的类型 67

4.1.1 通信信道的重要特性 67

4.1.2 信道的数据吞吐量 68

4.1.3 点对点和多节点网络 68

4.1.4 数据链路的物理属性 69

4.1.5 异步和同步数据传输 69

4.1.6 硬件错误监测 71

4.2 dsPIC30F系列器件具备的通信接口 72

4.2.1 串行通信接口 72

4.2.2 通用异步收发器 73

4.2.3 控制器局域网络 81

4.3 高级协议 87

4.3.1 通用消息协议 88

4.3.2 特殊命令协议 90

4.4 小结 92

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