全书共十章，在介绍臂架式起重机基本知识的基础上，对臂架式起重机的主要零部件安全技术、安全防护装置安全技术、流动式起重机安全技术、铁路起重机安全技术、塔式起重机安全技术、门座起重机安全技术、桅杆式起重机安全技术等作了较全面系统的阐述，同时对起重吊运现场安全知识和臂架式起重机司机的管理作了简要的介绍。
本书是依据起重机司机安全技术考核标准而编写的。全书文字流畅、深入浅出、重点突出、图文并茂、理论联系实际，立足实用。主要作为臂架式起重机司机安全技术考试、考核培训教材和臂架式起重机司机自学使用，亦可供企、事单位臂架式起重机安全、设备管理人员、相关专业职业技术培训鉴定、技工学校和大中专院校师生参考。
