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本书以高等职业教育的培养目标为基础，比较系统地介绍了起重机械专用零部件的构造特点及选择计算，介绍了起重机械四大机构与结构的组成、工作原理及计算校核。介绍了大型设备的吊装工艺、受力分析及对各种起重机械的选择计算;介绍了大型设备吊装方案的编制内容及步骤。
本书可作为高等职业教育机械类工业设备安装专业及相关学校相近机械类专业的教科书，同时也可供现场工程技术人员、工人参考。
