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集装箱正面起重机由工程机械底盘，伸缩臂架，集装箱吊具等三部分组成，底盘有发动机，动力换档变速箱，前桥，后桥，转向系统，驾驶室，车架，配重，车轮等部件;伸缩臂架有伸缩油缸，俯仰油缸，臂架等部件;集装箱吊具有旋转机构，上架，联接架，底架，伸缩架，伸缩油缸，防摇油缸，侧移油缸，旋锁油缸等部件。
