MG变速箱(Sequential Manual Gearbox，SMG)最初是几家公司合作研发的全新概念变速系统，最初在1996年被装备在某运动型轿车上。第一代SMG有S(手动)、A(自动)两种换档模式，驾驶者可以在手动和自动之间任意切换。当选择A模式时，它就是一台自动变速箱，电脑可以根据车速和发动机转速自动准确的选择换档点，换档平顺，没有明显的冲击;当选择S模式时，将排挡杆向后拉动一下升一个档，向前推一下则降一个档位，如果排档杆不动，那么即使将油门踩到底，它也不会变换档位，这时的它完全就是一台纯手动变速器。
