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其中上接头有配活动环保径的，有在接头上开槽镶合金片保径的，卡簧座与钻头内台阶的距离用螺杆、锁母调节；也有用内外管本身长度差控制。单动形式有球式结构、单轴承结构和双轴承结构(图2、图3、图4)其工作原理：利用钻机传递动力使钻具回转，外管连接钻头的切削刃或研磨材料削磨岩石使之破碎，而内管(即岩芯管)在钻进过程中保持不动，这样使取出的岩芯避免扰动，能基本保持原始状态。
