铣刀形状有很多种，普通铣床和数控铣床加工槽与直线轮廓、铣镗加工中心上加工型腔、型芯、曲面外形/轮廓用。

铣刀大体上分为：

1、平头铣刀：进行精铣或粗铣，铣凹槽，去除大量毛坯，小面积水平平面或者轮廓精铣；

2、球头铣刀：进行曲面半精铣和精铣；小刀可以精铣陡峭面/直壁的小倒角。

3、圆鼻铣刀：进行曲面变化较小，狭小凹陷区域较少，相对平坦区域较多的粗铣。

4、平头铣刀：带倒角，可做粗铣去除大量毛坯，还可精铣细平整面（相对于陡峭面）小倒角。

5、成型铣刀：包括倒角刀，T形铣刀或叫鼓型刀，齿型刀，内R刀。

6、倒角刀：倒角刀外形与倒角形状相同，分为铣圆倒角和斜倒角的铣刀。

7、T型刀：可铣T型槽。

8、齿型刀：铣出各种齿型，比如齿轮。

9、粗皮刀：针对铝铜合金切削设计之粗铣刀，可快速加工。

铣刀常见有两种材料：高速钢，硬质合金。后者相对前者硬度高，切削力强，可提高转速和进给率，提高生产率，让刀不明显，并加工不锈钢钛合金等难加工材料，但是成本更高，而且在切削力快速交变的情况下容易断刀。