坐标测量机（Coordinate Measuring Machine，简称CMM）是最有代表性的坐标测量仪器。最早的坐标测量机是一个仅仅配备XYZ三轴数显的三维设备。对于谁最先发明坐标测量机一直存在争议。1950年代末，第一台坐标测量设备可能是由意大利DEA(Digital Electronic Automation Spa)公司发明的门式结构并配置刚性测头的测量机。几个月后，苏格兰的Ferranti Metrology(IMS )发明了悬臂测量机，配置数显设备和刚性测头。1959年，Ferranti发明了第一台真正意义上的DCC(Direct Computer Assist) 坐标测量机。这台坐标测量机的发明可以标志着坐标测量机正式走上历史舞台。同样来自英国的LK Tool公司随后发明了第一台桥式坐标测量机，并在过去的数年中成为坐标测量机的标准构架。随着越来越多制造商的加入并对测量机进行改造，悬臂测量机、桥式测量机、龙门测量机、水平臂测量机、门式测量机、活动平台测量机、固定桥式测量机和关节臂测量机都成为坐标测量机的通用构架。
坐标测量机的出现是工业化发展的历史必然。一方面是由于自动机床、数控机床等高效率加工的发展以及越来越多复杂形状零件加工需要有快速可靠的测量设备与之配套；另一方面是由于电子技术、计算机技术、数控技术以及精密加工技术的发展为其提供了技术基础。坐标测量机的出现使得测量仪器从手动方式向现代化自动测量的转变成为可能。
与传统测量仪器是将被测量和机械基准进行比较测量不同的是，坐标测量机的测量实际上是基于空间点坐标的采集和计算。虽然现代的测量机比早期的功能要高级很多，但基本原理是相同的，即建一个刚性的结构，此结构有三个互相垂直的轴，每个轴向安装光栅尺，并分别定义为X、Y、Z轴。为了让每个轴能够移动，每个轴向装有空气轴承或机械轴承。在垂直轴上的探测系统记录测量点任一时刻的位置。探测系统一般是由测头和接触式探针构成，探针与被测工件的表面轻微接触，获得测量点的坐标。在测量过程中，坐标测量机将工件的各种几何元素的测量转化为这些几何元素上点的坐标位置，再由软件根据相应几何形状的数学模型计算出这些几何元素的尺寸、形状、相对位置等参数。
坐标测量机作为一种精密、高效的空间长度测量仪器，它能实现许多传统测量器具所不能完成的测量工作，其效率比传统的测量器具高出十几倍甚至几十倍。而且坐标测量机很容易与CAD连接，把测量结果实时反馈给设计及生产部门，借以改进产品设计或生产流程。因此坐标测量机已经并且将继续取代许多传统的长度测量仪器。
现代坐标测量机不仅能在计算机控制下完成各种复杂测量，而且可以通过与数控机床交换信息，实现对加工的控制，还可以根据测量数据，实现逆向工程。
坐标测量机已广泛用于机械制造业、汽车工业、电子工业、航空航天工业和国防工业等各部门，成为现代工业检测和质量控制不可缺少的测量设备。
随着坐标测量机开始应用在越来越多的领域，坐标法测量的思想在测量领域已经开始普及，也开始改变影像测量行业。影像测量仪的测量平台继承了坐标测量机的形式，但在测头上，则与光学比较仪或工具显微镜相似。
坐标测量机有二维，有三维，使用最多的就是三坐标测量机。
三坐标测量机最早只是军工使用，后来逐渐进入企业，中国国内生产三坐标测量机的厂家主要有：思瑞、新天、万濠、七海等（排名不分先后）
