有源电力滤波器，是采用现代电力电子技术和基于高速DSP器件的数字信号处理技术制成的新型电力谐波治理专用设备。它由指令电流运算电路和补偿电流发生电路两个主要部分组成。指令电流运算电路实时监视线路中的电流，并将模拟电流信号转换为数字信号，送入高速数字信号处理器(DSP)对信号进行处理，将谐波与基波分离，向补偿电流发生电路送出驱动脉冲，驱动IGBT或IPM功率模块，生成与电网谐波电流幅值相等、极性相反的补偿电流注入电网，对谐波电流进行补偿或抵消，主动消除电力谐波。

低谐波变频器，是有源滤波器与标准变频器合二为一，其基本原理如下图所示:

前端有一个LCL滤波器，用于消除较高次的谐波，即25-50倍基波的高次谐波;而25倍以下的中低次谐波由有源滤波器治理。

有源滤波器与变频器并联，这种结构下，兼顾了变频器运行和谐波治理的目的，如果有源滤波器发生故障也不会影响变频器的正常工作，只是谐波治理能力下降，系统具有很高的鲁棒性。

按控制模式分，有源滤波器的分为电压控制式和直接控制式。

电压控制式，即PWM控制式，基本原理如下图所示:

电流控制器通过对比计算电流，通过输出补偿电压，经过PWM调制，控制IGBT输出谐波补偿电流。绝大多数厂家采用这种控制模式。

直接控制式的低谐波变频器LHD，即VLTÒ HVAC Drive FC-102、VLTÒ AQUA Drive FC-202、VLTÒ Automation Drive FC-302，基本原理如下图所示:

电流控制器通过对比计算电流，直接控制IGBT输出谐波补偿电流，响应时间甚至在30微秒以下。

两者特点比较:

由此可见，直接控制有显著的优点，但对算法要求更高。

低谐波变频器拥有卓越的谐波特性，电流谐波可以控制在5%以下。而且，低谐波变频器还可以进行功率因素补偿，以提高驱动系统的功率因素。