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常用离心开关式。当负载或电源电压在一定范围内变化时，靠离心开关的开断或闭合附加电阻R,改变电枢两端的电动势大小，使电动机转速在一定范围内上下变化。由于变化频率较高,电机转速的平均值即为稳定转速ωs。除上述纯机械离心式外，还有带电子开关的机械离心式，它的开关通过的电流较小，适用于较大功率。 机械稳速的直流电动机的稳速精度不高，最高仅达0.1%，一般用于要求较低的稳速装备。
