滑移转向装载机的诞生拥有一则有趣的故事:
1957年，火鸡农场主艾迪瓦力来到位于明尼苏达州若赛(R o t h s a y ,Minnesota)的塞瑞尔和路易斯凯勒兄弟的铁匠铺求救;因为他不能在蓄舍间树立的立竿之间用他的机动装载机。于是，凯勒兄弟答应帮助瓦力制造一架轻型的机动式推进装载机，能够搬上蓄舍的二楼移动自如地清洁立竿周围的空间。他们到废物站去寻找材料和点子，终于拼凑了一个两个驱动轮在前面，一个小的轮脚在后面的三轮装载机。这台新型的装载机搭载了6 马力的磁芯启动引擎, 由左右两边独立控制驾驶而前铲上货叉的齿则是由附近若赛监狱的窗框做成的，那是凯勒兄弟当时唯一能找到的足够坚硬的钢铁。
