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20世纪初期，在美国出现了最早的装载机雏形:在马拉的农用拖拉机前部装上铲斗而成。随后发展到英国、德国、意大利、日本等国。
50年代是中传动系统发展的关键性的10年，形成了柴油机-液力变矩器-动力换挡变速箱-双驱动桥，带来了装载机历史的第二次革命。
60年代，装载机出现了采用铰接式连接，使铲斗随前车架转向，转弯半径减小，整车灵活性提高。斗山装载机的前身大宇重工在该时期制造了第一台装载机，至今已有50年的历史。
