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S=(n0-n)/n0 (n0为同步转速即旋转磁场转速，n为空载转速即转子转速)由此可知，交流电机(不管是同步还是异步)的转速都受电源频率的制约。因此，交流电机的调速比较困难，最好的办法是改变电源的频率，而以往要改变电源频率是比较复杂的。所以70年代以前，在要求调速的场合，多用直流电机。随着电力电子技术的发展，交流电动机的变频调速技术已开始得到实用。
