由于铝镍钴的矫顽力较小，需要较长的永磁体有效长度(图中lm)以产生足够的磁通势，所以常采用圆筒式结构(图a)。为了避免电枢反应磁场(见电机)对永磁体的影响，在永磁电机中可加软铁极靴(图b)。在电机带负载时，这种结构可以使电枢电流产生的电枢反应磁通只通过极靴而不进入永磁体，保证了工作磁通的恒定，提高了永磁体的利用率，也有利于换向。极靴和永磁体应贴合紧密，工艺上要求较高。
采用铁氧体励磁时，可采用瓦块式结构、瓦块带极靴式结构和圆筒式结构。前者适用各向异性材料，磁钢利用率高，结构简单，便于批量生产，但气隙磁通密度低。瓦块带极靴式结构可提高气隙磁通密度，但结构较复杂。圆筒式结构简单，便于生产，但材料利用率低，不利于换向。
采用稀土永磁体励磁时，其磁路结构与瓦块式相似。但因它的矫顽力更大，磁极的径向尺寸可进一步缩小。
