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环分器有软件环分器和硬件环分器两种。
软件环分器是将通电顺序状态作一个表格存入计算机内存，由软件通过指针方式查表，并将状态数据输出以控制接口，实现步进电机的连续运转。步进电机的工作频率取决于软件循环查表和输出状态的时间，改变查表方向，便可以实现电机的正、反转。
软件环分器的优点是硬件简单，但占用了软件运行时间，故只用于速度要求不高、系统比较简单的数控系统，如电脑绣花机、绘图仪等。
当软件任务多时，可用硬件实现软件功能，就是硬环分器 。
