导读： 瞬时旋转中心(Instantaneous centers of rotation, ICR)【物理】:刚体在平面运动时存在一个参考平面，在垂直该平面的任意直线上，各点运动相同，该平面称为基面。刚体运动时基面上必存在一瞬时速度为0的点，这个点就是物体的瞬时旋转中心，简称瞬心。过瞬心垂直基面的直线线，称为瞬时转轴，简称瞬轴。ICR具有如下特点:(1)ICR的位置一般随时间变化;(2)ICR可以位
瞬时旋转中心(Instantaneous centers of rotation, ICR)【物理】:刚体在平面运动时存在一个参考平面，在垂直该平面的任意直线上，各点运动相同，该平面称为基面。刚体运动时基面上必存在一瞬时速度为0的点，这个点就是物体的瞬时旋转中心，简称瞬心。过瞬心垂直基面的直线线，称为瞬时转轴，简称瞬轴。
