先介绍九种工况和对应的九个控制作用。

工况一:在相平面上偏差为正且偏差变化率为零所包含区域，对应系统单位阶跃响应曲线的起始段。

该工况对应的控制作用K3+ ，影响系统性能指标"延迟时间"。

工况二:在相平面上偏差为正且偏差变化率为负所包含区域，对应系统单位阶跃响应曲线的上升区段。

该工况对应的控制作用K2+ ，影响系统性能指标"上升时间"。

工况三:在相平面上偏差为零且偏差变化率为负所包含区域，对应系统单位阶跃响应曲线系统运行在设定值附近，正在系统允许偏差正限和系统允许偏差负限的区段中。

该工况对应的控制作用K1- ，此时系统运行在设定值附近而要克服上升惯性。

工况四:在相平面上偏差为负且偏差变化率为负所包含区域，对应系统单位阶跃响应曲线穿越系统允许偏差负限的上升区段。

该工况对应的控制作用K4- ，影响系统性能指标"正超调量"。

工况五:在相平面上偏差为负且偏差变化率为零所包含区域，对应系统单位阶跃响应曲线正超调峰值区段。

该工况对应的控制作用K3- ，影响系统性能指标"最大正超调量"。

工况六:在相平面上偏差为负且偏差变化率为正所包含区域，对应系统单位阶跃响应曲线正超调下降区段。

该工况对应的控制作用K2- ，影响系统下降趋势与速度。

工况七:在相平面上偏差为零且偏差变化率为正所包含区域，对应系统单位阶跃响应曲线运行在设定值附近，正在系统允许偏差负限和系统允许偏差正限的区段中。

该工况对应的控制作用K1+ ，此时系统运行在设定值附近而要克服下降惯性。

工况八:在相平面上偏差为正且偏差变化率为正所包含区域，对应系统单位阶跃响应曲线负超调区段。

该工况对应的控制作用K4+ ，影响系统性能指标"负超调量"。

工况九:在相平面上偏差为零且偏差变化率为零所包含区域，对应系统单位阶跃响应曲线终值区段。

该工况对应的控制作用K0 ，影响终值大小。