在相平面图上，K4+ 和K4- 能产生随作用力增加而增加的向心力;而 K2+和K2- 能产生随作用力增加而增加的离心力;K1+ 和 K1-起供能--耗能转换间控制:K1- 负责供能转换成耗能时的控制，K1+ 负责耗能转换成供能时的控制，K3+ 和 K3-能产生随作用力增加而增加的向心力，以保证在稳态时的允许偏差界限更加牢靠; K0在稳态平衡区域内调节。

在响应曲线图上，K4+ 和 K4-能产生随作用力增加而增加的消除负、正超调量的能力，当 K4+和K4- 作用力大到如此程度以至于任何二阶系统都无法超出允许偏差正负界限;而 K2+和K2-能产生随作用力增加而增加的震荡能力;K1- 负责供能转换成耗能时的控制，K1+ 负责耗能转换成供能时的控制;K3+ 和 K3-能产生随作用力增加而减少向允许偏差界限运动的能力，以保证在稳态时的允许偏差界限更加牢靠;K0 在允许偏差界限内终值区调节。

按这种原理工作的控制系统称为逻辑控制的基本形式--基本型逻辑控制器，通俗称为九点控制器。"九点"意味着该控制器一般有9个工况点存在。