水电厂计算机监控系统通常可以分成两大部分，一是对全厂设备进行集中控制的部分，称之为厂级或厂站级监控系统；另一部分是位于水轮发电机层、开关站等设备附近的控制部分，称为现地控制系统。现地控制系统的主要组成部分就是现地控制单元LCU（LocalControlUnit），在早期曾采用过与电网调度远程终端RTU（RemoteTerminalUnit）同样的名称，考虑到LCU的含义更确切，自1991年“现地控制单元学术会议“之后，基本上统一称之为LCU。

在水电厂计算机监控系统中LCU直接与电厂的生产过程接口，是系统中最具面向对象分布特征的控制设备。现地控制单元的控制对象主要包括以下几个部分：

（1）电厂发电设备，主要有水轮机、发电机、辅机、变压器等；

（2）开关站，主要有母线、断路器、隔离开关、接地刀闸等；

（3）公用设备，主要有厂用电系统、油系统、水系统、直流系统等；

（4）闸门，主要有进水口闸门、泄洪闸门等。

LCU一般布置在电站生产设备附近，就地对被控对象的运行工况进行实时监视和控制，是电站计算机监控系统的较底层控制部分。原始数据在此进行采集和预处理，各种控制调节命令都通过它发出和完成控制闭环，它是整个监控系统中很重要、对可靠性要求很高的控制设备。用于水电厂的LCU按监控对象和安装的位置可分为机组LCU、公用LCU、开关站LCU等。而按照LCU本身的结构和配置来分，则可以分为单板机——线型结构的LCU、以可编程控制器（PLC）为基础的LCU、智能现地控制器等三种。第一种LCU多为水电厂自动化初期的产品，目前已基本不再在新系统中采用。另外尚有极少数的小型水电厂采用基于工业PC机（又称工控机IPC）的控制系统，下面仅讨论处于主流地位的PLC和智能现地控制器（最近几年尚有称为PCC（ProgrammableComputerController）、PAC（ProgrammableAutomationController）的产品，应该也可以归类其中）。

2．1可编程控制器（PLC）

PLC的定义有许多种。国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用可编程序的存贮器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算 , 顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。