CONTENTS

第1章机电一体化概要

1.1什么是机电一体化

1.2机电一体化系统的组成和相关技术

1.2.1机电一体化技术所含内容

1.2.2机电一体化如何有机结合各种技术

1.2.3从自动控制系统的角度看机电一体化的组成

第2章机电一体化设计基础知识

2.1力学基础

2.1.1力、功、功率

2.1.2材料力学基础

2.2机械零件加工基础

2.2.1机械零件的加工方法

2.2.2机械零件的加工精度

2.2.3机械零件的材料选择

2.3常用机械零件的原理与应用

2.3.1普通螺纹零件

2.3.2滚珠丝杠

2.3.3轴和轴承

2.3.4直线导轨与直线轴承

2.3.5齿轮、凸轮、皮带轮

2.3.6链条、链轮

2.3.7同步带

2.4机械制图

2.4.1二维制图

2.4.2三维制图

2.5自动控制的概念

2.5.1控制的概念

2.5.2反馈控制

2.5.3顺序控制

2.6电路和电路器件

2.6.1一次线路

2.6.2二次线路

2.6.3开关、接触器

2.6.4继电器、固态继电器

2.6.5二极管、三极管

2.6.6集成电路

2.7可编程控制器

2.7.1PLC硬件

2.7.2PLC软件

2.7.3PLC应用实例

2.8单片机

2.8.1MCU硬件

2.8.2MCU软件

2.8.3如何采用单片机实现控制

2.9单板机

第3章传感器技术

3.1传感器概述

3.2压力传感器

3.2.1压力传感器概述

3.2.2压力传感器的类型

3.2.3压力传感器的应用

3.3位移传感器

3.3.1位移传感器概述

3.3.2位移传感器的类型

3.3.3位移传感器的应用

3.4位置传感器

3.4.1位置传感器的类型

3.4.2位置传感器的应用

3.5温度传感器

3.5.1温度传感器概述

3.5.2温度传感器的类型

3.5.3温度传感器的应用

3.6湿度传感器

3.6.1湿度传感器概述

3.6.2湿度传感器的类型

3.6.3湿度传感器的应用

3.7气敏传感器

3.7.1气敏传感器概述

3.7.2气敏传感器的类型

3.7.3气敏传感器的应用

第4章执行装置技术

4.1执行装置

4.1.1机电一体化与执行装置

4.1.2执行装置种类

4.2伺服电机驱动装置

4.2.1伺服电机的特点与种类

4.2.2伺服电机的工作原理

4.2.3伺服电机的性能指标

4.2.4伺服电机驱动控制电路

4.3步进电机驱动

4.3.1步进电机的特点与种类

4.3.2步进电动机的工作原理

4.3.3步进电动机的性能指标

4.3.4步进电机驱动控制电路

4.4液压执行装置

4.4.1液压执行装置的工作原理

4.4.2液压伺服系统

4.5气动执行装置

4.5.1气动执行装置的工作原理

4.5.2气动伺服阀

第5章计算机控制技术

5.1计算机控制系统概述

5.1.1单片机控制、PLC控制、PC控制

5.1.2单片机、PLC、PC控制的软件及硬件特点

5.2数字控制技术

5.2.1数字控制概述

5.2.2数字控制结构原理

5.2.3插补原理

5.2.4直线插补

5.2.5圆弧插补

第6章机电一体化设计

6.1机电一体化系统的设计方法

6.1.1机电一体化的设计方法概述

6.1.2机电一体化产品的设计思路及步骤

6.1.3机电一体化产品的重要零部件设计要点

6.1.4控制系统的选择与设计

6.2机电一体化不同类型的设计实例

6.2.1温度、湿度、真空度加位置控制的自动流水线设计

6.2.2温度、流量、压力、配比自动控制系统的设计

6.2.37~10个机械动作的自动控制系统设计

参考文献