20世纪60年代，由于小型计算机的出现和大规模生产及多机群控的发展，人们曾试图用小型计算机来实现工业控制，代替传统的继电接触器控制。但采用小型计算机实现工业控制价格昂贵，输入、输出电路不匹配，编程技术复杂，因而没能得到推广和应用。

20世纪60年代末期，美国汽车制造工业竞争激烈，为了适应生产工艺不断更新的需要，在1968年美国通用汽车公司首先公开招标，对控制系统提出的具体要求基本为①它的继电控制系统设计周期短，更改容易，接线简单，成本低;②它能把计算机的功能和继电器控制系统结合起来。但编程又比计算机简单易学、操作方便;③系统通用性强。

1969年美国数字设备公司根据上述要求，研制出世界上第一台可编程序控制器，并在通用公司汽车生产线上首次应用成功，实现了生产的自动控制。其后日本、德国等相继引入，可编程序控制器迅速发展起来。但这一时期它主要用于顺序控制，虽然也采用了计算机的设计思想，但当时只能进行逻辑运算，故称为可编程序逻辑控制器，简称PLC(Programmable Logic Controller)。

20世纪70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程逻辑控制器更多地具有计算机功能，不仅用逻辑编程取代硬接线逻辑，还增加了运算、数据传送和处理等功能，真正成为一种电子计算机工业控制装置，而且做到了小型化和超小型化。这种采用微电脑技术的工业控制装置的功能远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，故称为可编程序控制器，简称PC(Programmablc Controller)。但由于PC容易和个人计算机(Personal Computer)混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。

(1)、可靠性高，抗抗干扰能力强!(平均无故障时间一般可达3-5万小时。

(2)、维修方便

(3)、灵活:通用

(4)、功能完善

(5)、接线简单

(6)、编程简单，使用方便。

PLC的工作原理就是无限循环扫描，扫描过程是，初始化处理;处理输入信号阶段;程序处理阶段;处理输出信号阶段。扫描周期过程是T=(读入一点时间*点数)+(运算速度*程序步数)+故障诊断时间。

(1)工作环境，一般PLC的工作的温度为0摄氏度到55摄氏度，最高为60摄氏度，存储温度为-20摄氏度至+85摄氏度;相对温度为5%~95%。(空气条件，周围不能混有可然性，易爆性和腐蚀性气体)

(2)耐振动，冲击性能强，一般PLC能承受振动和冲击频率为10~55HZ，振幅为0.5mm加速度为2g，冲击为10g

(3)循环扫描，一周期扫描时间为10ms左右，因此PLC故障率低，不易坏，可靠性高。

(1.开关量逻辑控制

(2. 模拟量闭环控制

(3 数字量智能控制

(4 数据采集与监控

(5 通讯，联网及采集控制

整体式:CPU单元，存储器，I/O单元，安装在同一机体内，构成主机。

组合式:所有单元都分散在模块上，不同的模块可以实现不同的功能。

小型机:控制点数100~500点左右。(整体试)

中形机:控制点数500~1000点左右。(整体试)

大型机:控制点数1000以上(组合试)