本书介绍模糊递阶控制系统和自适应增益调度控制系统；自适应模糊PID控制，介绍基于PID控制律的简单实用的自适应方法；针对动态特性随操作条件变化对象建立自适应递阶模糊控制器，实现闭环模糊增益调度，并引入稳定监督控制，使控制系统具有工程稳定性；针对大时滞且动态特性随已知变量变化的非红性过程，建立基于史密斯预估和模型参考自适应的复合模糊控制器，不同于偏重理论的时滞非线性系统鲁棒控制器，它具有良好的工程通用性和易实现性，所构成的控制系统不仅有良好的动态响应特性，而且从理论上能证明了系统的稳定性和收敛性；介绍国内首片自主知识产权的模糊推理芯片F200的原理与特性；详述国内首台通用模糊调节器GFC-2000B的研发过程及春原理；锅炉智能模糊烯烧控制系统，建立基于“被控设备描述逻辑”的非解析控制系统，详细介绍锅炉递阶失制系统的各个层次；详述发动机的完整控制策略，包括暖机控制、空燃比开环及闭环控制、动态补偿控制、自学习与自适应控制，突出模糊控制在发动机电子控制系统中的应用；介绍点火控制基本原理，特别描述为实现点火闭环控制而采用的爆震识别算法；烯烧控制器的故障诊断与容错概率控制。介绍发动机故障诊断的完整范围以及非解析重构容错控制。

本书主要供从事过程控制（例如锅护控制）与汽车控制的科技人员参考，也可供高等院校相关专业的师生学习参考。