电气控制与可编程控制器是电气类本科专业的一门必修课程。通过本课程的学习，学生可以获得电气控制与可编程控制器的基本知识和基本技能。培养学生分析和解决实际问题的能力，并为今后从事电气工程领域的技术工作打下基础。

本书从工程出发，结合教学需要，较系统地介绍了各种低压电器的工作原理及其在控制线路中的作用，并详细介绍了传统继电接触器控制系统中应用的三相笼型异步电动机的一些基本控制规律，以及启动、调速、制动的典型控制线路;以应用较广泛的三菱小型可编程控制器为例，对可编程控制器的工作原理、硬件结构、编程元件与指令系统、通信功能等进行了较详细的介绍，同时给出了大量的应用实例，使读者对程序设计方法和设计步骤有了深刻的理解。

本书可作为高等院校本科测控技术与仪器、电气工程及其自动化、自动化、机电一体化、计算机应用及轮机工程等相关专业的教学用书，也适合从事电气控制的工程技术人员参考使用。

本书由薛士龙任主编，刘以建、印黄燕为副主编。具体分工为:第1章由刘以建编写;第2章由浦文英编写，第3、4、7、10章由薛士龙编写;第5、6章由王晓兰编写;第8章、附录C由蒲小莲编写;第9章、附录A、附录B由刘伟编写;第11章由印黄燕编写;另外，王东、宗艳玲等也参与了本书的编写工作。全书由薛士龙统稿。

本书的编写得到了上海海事大学教务处和电气自动化系各位同人的指导与帮助，以及上海市第四期本科教育高地建设项目"电气工程及其自动化项目"的支持，在此表示衷心的感谢。

由于水平有限，编写时间仓促，书中难免有错误或不妥之处，敬请读者批评指正。