本书对PLC的硬件体系、工作原理、组态方法、编程语言、模块化结构编程、梯形图指令系统、调试手段和故障诊断，作了全面详细的介绍。对20世纪80年代产生并迅速发展的工业现场总线，以IEC 61158标准中应用广泛的PROFIBUS_DP和PROFINET两个类型为代表，进行了深入的介绍，说明了DP_V0、DP_V1和DP_V2 3个标准版本、PROFINET的基本概念，特别提供了应用现场总线实现PLC和伺服驱动装置之间的通信实例，并对该实例进行了详细分析和解读。
本书适合作为高等院校自动化相关专业的教材或教学参考书，对从事自动化领域的工程技术人员、设计人员和设备维修人员也有很高的参考价值。
