本书以广泛应用的OMRON高性能小型机CPM1A/CPM2A为背景,系统地阐述PLC的组成、工作原理和指令系统,详细讲解PLC控制系统的设计方法。还介绍了OMRON的HOST Link、PLC Link和无协议3种串行通信方式,及OMRON当前主推的CompoBus/D、Controller Link、Ethernet这3种FA网络。对每一种网络,从通信单元、网络配置、网络功能、通信端口的连接、通信协议及相关编程等方面均进行了详细的讲解。对OMRON的计算机辅助编程软件CX-P的功能和使用方法也...