本书以在国内使用较广泛的日本三菱公司FX系列PLC为背景，介绍了PLC的基本结构与工作原理，详细介绍了FX系列PLC的指令系统及应用，PLC程序设计的方法，PLC控制系统设计中应注意的问题。为了适应新的发展需要，本书还介绍了PLC网络通信、现场总线等新技术。为了便于学习，本书第1章中增加了电气控制的基础知识，第8章中给出了大量的应用实例。 本书可作为高等学校自动化、电气工程、机电一体化等相关专业的教材，也可供工程技术人员自学或作为培训教材使用。

可编程序控制器(PLC)是以微处理器为核心的通用自动控制装置。它具有控制功能强、可靠性高、使用灵活方便、易于扩展、通用性强等优点，不仅可以取代继电器控制，还可以进行复杂的生产过程控制和应用于工厂自动化网络，被誉为现代工业生产自动化的三大支柱之一。

本书编写时力求由浅入深、通俗易懂、理论联系实际。本书以在国内使用较广泛的日本三菱公司FX系列PLC为使用背景，介绍了PLC的基本结构与工作原理，详细介绍了FX系列PLC的指令系统及应用，PLC程序设计的方法，PLC控制系统设计中应注意的问题。为了适应新的发展需要，本书还介绍了PLC网络通信、现场总线等新技术。为了便于学习和应用，本书的第1章增加了电气控制的基础知识，第8章给出了大量的应用实例，第1～7章配有习题。

本书可作为高等学校自动化、电气工程、机电一体化等相关专业的教材，也可供工程技术人员自学或作为培训教材使用。

本书由华中科技大学文华学院陈艳主编。参加编写的有华中科技大学文华学院鲁艳旻（绪论、第1章、第7章）、江汉大学文理学院黄晓（第2章、第3章、第8章）、武汉理工大学华夏学院黄英（第4章、附录A、附录B）、华中科技大学文华学院陈艳（第5章、第6章、附录C），全书由陈艳统稿、修改和定稿。

本书在编写过程中得到了华中科技大学文华学院的领导以及机电学部实验实训中心的大力支持与帮助，华中科技大学的李元科教授、孙亲锡教授对本书提出了许多宝贵的意见，在此一并表示衷心的感谢。

限于编者的水平，书中难免有疏漏和不妥之处，敬请读者批评指正。

编者

2013年10月