前言

第1章 可编程控制器的基本原理

1.1 可编程控制器概述

1.1.1 可编程控制器的产生和定义

1.1.2 可编程控制器的结构与特点

1.1.3 可编程控制器的应用和发展

1.2 可编程控制器的工作原理

1.3 可编程控制器的组成

1.3.1 型号及意义

1.3.2 硬件组成

1.3.3 软件组成

1.4 可编程控制器的性能指标

小结

思考题

第2章 基本逻辑指令

2.1 基本逻辑指令

2.1.1 触点起始/输出线圈指令

2.1.2 触点串联/并联指令

2.1.3 电路块指令

2.1.4 多重输出电路/主控触点指令

2.1.5 置位、复位指令

2.1.6 脉冲上升沿、下降沿检出的触点指令

2.1.7 脉冲输出指令

2.1.8 取反/空操作/程序结束指令

2.2 编程的基本规则和技巧

2.2.1 编程的基本规则

2.2.2 编程技巧

2.3 基本逻辑指令应用实例

2.3.1 电动机控制实例

2.3.2 定时器的应用

2.3.3 振荡电路与分频电路

2.4 技能训练

2.4.1 训练项目一:电动机正反转控制

2.4.2 训练项目二:电动机星形-三角降压起动控制

2.4.3 其他训练项目

小结

习题

第3章 步进指令

3.1 状态转移图

3.2 步进指令和步进梯形图

3.3 状态转移图的主要类型

3.4 步进指令的应用

3.5 技能训练

3.5.1 训练项目一:电动机顺序起动控制

3.5.2 训练项目二:十字路口交通灯控制

3.5.3 其他训练项目

小结

习题

第4章 功能指令

4.1 功能指令概述

4.2 程序流控制(FNC00~FNC09)

4.3 传送和比较指令(FNC10~FNC19)

4.4 算术运算和逻辑运算指令(FNC20~FNC29)

4.5 循环与移位指令(FNC30~FNC39)

4.6 数据处理功能指令(FNC40~FNC49)

4.7 高速处理指令(FNC50~FNC59)

……

第5章 可编程控制器的应用

第6章 FX-20P-E编程器的使用

第7章 PLC编程软件及仿真软件的使用

第8章 PLC的特殊功能模块

第9章 PLC网络与通信

第10章 S7-200PLC简介

第11章 欧姆龙C系列P型PLC简介

附录

参考文献