磨损、腐蚀和疲劳是机械材料失效的主要形式。从作用过程看，磨损和摩擦是同时发生的，并且相互影响。二者尽管不是材料的固有属性，但它们与材料的本性和摩擦学系统有关。机械部件在同一摩擦过程中，摩擦磨损与摩擦修复往往同时存在，两者不平衡时表现为磨损或负磨损，平衡时则表现为"零磨损"，而极不平衡时则表现为熔焊或胶合。

是在机械正常运行条件下，以润滑油或润滑脂为载体的自修复剂在零件磨损表面原位发生的复杂的物理化学反应，在热化学和力化学等因素作用下，生成补偿性保护层与金属以化学键的方式结合，形成磨损自修复效应，所用的自修复剂即纳米材料润滑添加剂。纳米材料的"体积效应"、"表面效应"、"量子尺寸效应"和"宏观量子隧道效应"，使得纳米材料具有比表面积大、高扩散性、易烧结性，以及熔点降低等特性。以纳米材料为基础制备的新型润滑材料应用于摩擦系统中，具有不同于传统润滑油的作用方式，可起到减摩、抗磨作用。