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真空继电器从结构上可以分成两大类。
①排气式结构，共同特点是有排气管，需要通过真空排气台进行排气。衔铁动作机构位于真空系统内部，控制电流流过线圈产生的电磁力使置于真空内的铰链衔铁动作，带动动触点动作，完成开断或接通动作。
②膜片式结构，特点是不需要进行排气，其真空系统通过真空焊接炉直接获得，衔铁机构位于真空室外，衔铁的运动通过弹性密封膜片传入真空室内部。
