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从形态上，可分为：电磁式电压继电器和静态电压继电器（集成电路电压继电器）。
从结构类型，可分为：凸出式固定结构、凸出式插拔式结构、嵌入式插拔结构、导轨式结构等。
从电压动作类型，可分为：过电压继电器和低电压（欠压）继电器。
从使用方式，可分为：有辅源和无辅助源电压继电器。
除此以外，常见的还有直流电压继电器、三相电压继电器、负序电压继电器、带延时功能的电压继电器等。
