延时继电器是在通用电磁继电器上附加了定时功能的一种继电器，用于电气工作设备和装置中线路的定时闭合或断开控制。《混合和固体延时继电器总规范》将延时继电器分为5种型式。分别为1型动作延时、2型(包括2A型释放延时和2B型释放延时)、3型间隔延时、4型重复延时以及5型规定时序。
常见延时继电器有气囊式和电子式的，还有钟表式的。气囊式的是在利用电磁铁启动后气囊中的气体经由小孔放气来延时执行指令。电子式的由电子电路来延时执行指令。这两种延时继电器都是当点的，控制时间不长精度也不高，在锅炉运行和电动机的延时降压启动中经常使用，也能够满足要求。钟表式的延时继电器，利用钟表的擒纵装置来控制类似发条弹簧的释放时间，精度高。
