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西门子公司相继淘汰了SIPOS 1和SIPOS 3,并首次创造性地将先进而又成熟的电机变频调速技术应用于电动执行机构中。采用内置一体化变频器来控制执行器的电机,并于1997年推出面向21世纪的新一代SIPOS 5系列变频智能型电动执行机构。