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本书是为初学继电器顺序控制、顺序控制器以及传感器使用方法的读者而编写的实用入门书。本书基本按照“问题-电路设计-接线-实施”的步骤，利用丰富实例，通俗易懂地讲解相关内容。本书内容包括：顺序控制基础、继电器顺序控制、顺序控制器的基础知识、顺序控制器的指令与基本电路、顺序控制器的应用电路等，并且每章后均给出实践题，在最后给出相应的答案。
顺序控制器是在传统的继电器基础上结合计算机技术的一种数字运算操作的控制装置，应用非常广泛。
