本书以培养机电一体化应用型人才为目标，在注重基础理论教育的同时，突出实用性、针对性和先进性，书中给出了大量的工程实例，力图做到深入浅出地培养学生实践动手能力，能够解决工程中常见的控制问题，体现高等职业教育的特点。

机电一体化控制技术是在信息论、控制论和系统论的基础上发展起来的一门综合应用技术。在利用现有发达的微电子技术、网络通信与信息技术以及人工智能技术的基础上，将相关的新理论、新概念、新方法和新技术融入现代制造系统中的各控制环节并贯穿于整个制造过程中，进而形成了机电一体化控制技术这一全新的学科。本书比较全面、系统地对机电一体化控制技术进行了介绍，特别是从实用的角度详细介绍了现代机电控制系统中的新技术--可编程控制器技术、PLC网络通信技术、电动机变频驱动技术等。

全书共8章，第l章为绪论，对机电一体化控制系统作了概述。第2章介绍了机电一体化控制系统的相关技术，包括传感器技术、驱动执行机构、精密机械技术、计算机接口技术和常见的控制技术。给出了机电控制系统中常见被测量所使用的传感器，电动式、液压式、气动式驱动执行机构的特点，典型的精密机械机构，计算机的人机接口(键盘、显示器)和机电接口(A/D、D/A转换等)，机电一体化控制系统中常用控制方式的比较。第3章介绍了电动机控制线路中主电路常用的继电接触器控制技术，给出了常用低压电器元器件，基本控制电路和电气控制电路的读图方法及应用。第4章介绍了可编程控制器控制技术，并以在我国市场占有率较高的西门子小型可编程控制器s7-200系列为例，详细介绍了基本指令系统、PLC控制系统设计方法、PLC网络通信技术和应用等。第5章详细介绍了电动机常用的控制方法，包括交直流电动机的起动和制动控制、步进电机的控制以及电动机的变频调速控制，给出了西门子变频器的应用实例，s7-200PLC与变频器的通信控制方法。第6章介绍了常见的机电设备电气故障的诊断与维修方法。第7章介绍了S7-200 PLC编程软件的使用方法，为学生上机调试程序完成实验作准备。第8章为实验实训指导，是培养学生实践和动手能力的实践性教学环节。

全书由北京联合大学机电学院陈瑞阳、刘长青、席巍编写，三位教师均为西门子北京自动化培训中心客座教师。陈瑞阳任主编，其中刘长青撰写了第3章及第5章的5.1节和5.2节，编写了第4章的初稿;席巍撰写了第7、8章及第5章的5.3节，编写了第2章的2.2节和2.3节初稿;其余各章节由陈瑞阳撰写，并负责全书的统稿与修改。本书由山东潍坊学院杨祖效老师主审。

鉴于业务水平有限，而且由于机电一体化控制技术发展得很快，不断有新的理论和方法产生，因此，本书中的错误和不妥之处在所难免，希望同行专家和读者不吝指教，以期将此书进一步完善。

本书在编写过程中参考了已有机电一体化技术方面的教材和资料，一并在书后的参考文献中列出。这些宝贵的资料对完成本书的编写起到了非常重要的作用，本书作者对参考文献的作者表示衷心的感谢。