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本书系统地讲述了机械系统计算机控制的基本原理、基本组成、系统设计和实现方法,并对数控加工技术、工业机器人和现代制造系统作了概要介绍。全书正文共分 8章,内容分别是概论、工业控制计算机(包括 STD 总线工控机、工业 PC、可编程序控制器、单片机等),机械参数检测及与计算机接口 电路,驱动元件及其计算机控制,机械系统计算机控制的设计,计算机数控加工技术,工业机器人,制造系统的控制与管理。有些章节带有附录,以便读者查阅。