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本书是材料成形及控制工程专业成形设备控制方面的教材。内容是按材料成形控制设备中具有共性的被控物理量安排的,即时间控制系统、位移(置)控制系统、电动机速度控制系统、温度控制系统和加热电源中的电压(电流)控制系统。而涉及数字控制系统和计算机控制系统的内容,本书则侧重两个控制系统在焊接专业方向中的实际应用。本书大部分控制实例来自近年来从国外引进的设备和相关科研内容。