前 言

第1章 材料成形过程的测量与控制系统概述

1.1 材料成形四大工艺的分类

1.2 材料成形过程的测量与控制系统的特点

1.2.1 各种形式的能源测量与控制系统占据主导地位

1.2.2 加热电源测量与控制系统的控制功能多、精度高

1.2.3 注重改善工作环境与操作人员的劳动保护

1.2.4 注重改善供电电网的供电质量

1.2.5 高新技术和新兴学科在材料成形领域中的广泛开发与应用

1.2.6 机器人控制系统的大量推广应用

第2章 时间测量与控制系统

2.1 时间测量与控制系统概述

2.1.1 时间测量与控制系统的基本概念

2.1.2 程序控制电路的基本结构

2.1.3 程序信号RC延时法

本书是材料成形及控制工程专业成形设备控制方面的教材。内容是按材料成形控制设备中具有共性的被控物理量安排的，即时间控制系统、位移(置)控制系统、电动机速度控制系统、温度控制系统和加热电源中的电压(电流)控制系统。而涉及数字控制系统和计算机控制系统的内容，本书则侧重两个控制系统在焊接专业方向中的实际应用。本书大部分控制实例来自近年来从国外引进的设备和相关科研内容。 本书可作为材料成形及控制工程专业本科生的教材，亦可作为高等职业学院相关专业的技术培训教材使用。

前 言

第1章 材料成形过程的测量与控制系统概述

1.1 材料成形四大工艺的分类

1.2 材料成形过程的测量与控制系统的特点

1.2.1 各种形式的能源测量与控制系统占据主导地位

1.2.2 加热电源测量与控制系统的控制功能多、精度高

1.2.3 注重改善工作环境与操作人员的劳动保护

1.2.4 注重改善供电电网的供电质量

1.2.5 高新技术和新兴学科在材料成形领域中的广泛开发与应用

1.2.6 机器人控制系统的大量推广应用

第2章 时间测量与控制系统

2.1 时间测量与控制系统概述

2.1.1 时间测量与控制系统的基本概念

2.1.2 程序控制电路的基本结构

2.1.3 程序信号RC延时法

2.2 时间控制系统实例分析1--数字式点焊程序控制电路分析

2.2.1 电阻点焊设备中的时间控制系统

2.2.2 集成电路点焊程序控制电路

2.3 时间控制系统实例分析2--微型计算机在时间控制系统中的应用

2.3.1 微型计算机的控制任务

2.3.2 微型计算机接口电路分析

2.4 时间控制系统实例分析3--可编程控制器(PLC)在时间控制系统中的应用

2.4.1 PLC时间控制任务

2.4.2 PLC时间控制接口电路分析

第3章 位移测量与控制系统

3.1 位移测量与控制系统概述

3.1.1 位移控制系统中常见机电传动结构类型

3.1.2 位移控制系统的类型

3.2 位移测量与控制系统的组成

3.2.1 位移随动控制系统的组成

3.2.2 位移程序控制系统的组成

3.3 常用位移测量方法及其装置

3.3.1 角位移检测

3.3.2直线位移检测

3.4 位移测量与控制系统实例分析

3.4.1 平面焊缝跟踪系统(一维位移随动系统)的分析

3.4.2 窄间隙全自动焊机控制系统(二维位移随动系统)的分析

3.4.3 椭圆环缝自动焊机电控制系统(三维位移随动系统)的分析

3.4.4 凸轮闪光对焊机的位移程序控制系统分析

第4章 速度测量与控制系统

4.1 概述

4.1.1 直流调速系统的类型

4.1.2 材料成形设备中所用直流调速系统的特点

4.1.3 材料成形设备中所用中小功率直流电动机的类型

4.2 直流电动机晶闸管整流器调速系统

4.2.1 晶闸管调速系统主电路的结构类型

4.2.2 直流电动机晶闸管调速系统的控制电路组成

4.2.3 调节器的类型和控制特性

4.2.4 检测与反馈环节的类型和控制特性

……