传感器网络是怎样发展起来的呢?

最早的传感器网络可以追溯到上世纪70年代美军在越战中使用的"热带树"传感器。为了遏制北越在胡志明小道的后勤补给，美军在这条小道上沿途投放了上万个"热带树"传感器，这是一种振动和声响传感器，当北越车队经过时传感器探测到振动和声响即向指挥中心发送感知信号，美军收到信号后即组织轰炸，有资料显示越战期间美军依靠"热带树"的帮助总共炸坏了4万多辆北越运输卡车。

"热带树"传感器之间没有通信能力，所以实际上还称不上网络的概念。20世纪80年代以来，美国军方陆续与高校开展传感器网络方面的研究合作，旨在建立能够用于军事用途的自组织的无线传感器网络，这期间在硬件、软件、标准化和产品化等方面取得了一系列的重大进展。

2000年，美国加州大学伯克利分校发布了传感器节点专用操作系统TinyOS，后续又推出专用程序设计语言nesC。2001年，伯克利分校又推出Mica系列传感器节点产品。TinyOS和Mica取得了巨大的成功，直到今天它们仍然得到了广泛的应用。

2001年，ZigBee联盟成立，并对无线传感器网络的通信协议进行了全面的标准化，后续多家公司发布了多款符合ZigBee协议标准的芯片和产品。