对于角速度传感器，很多人可能会比较陌生，不过，如果提到它的另一个名字——陀螺仪，相信有不少人知道。

陀螺仪，是一种用来感测与维持方向的装置，基于角动量不灭的理论设计出来的。陀螺仪一旦开始旋转，由于轮子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。

角速度传感器的原理通俗地说，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。大家如果玩过陀螺就会知道，旋转的陀螺遇到外力时，它的轴的方向是不会随着外力的方向发生改变的。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒，因为车轴有一股保持水平的力量。

人们根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫做陀螺仪，然后再用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统 。

单轴的角速度传感器只能测量单一方向的改变，因此一般的系统要测量 X、Y、Z 轴三个方向的改变，就需要三个单轴的角速度传感器。目前通用的一个 3 轴角速度传感器就能替代三个单轴的，而且还有体积小、重量轻、结构简单、可靠性好等诸多优点，因此各种形态的 3 轴角速度传感器是目前主要的发展趋势。

最常见的角速度传感器使用场景就是手机，如赛车类手游就是通过角速度传感器的作用产生汽车左右摇摆的交互模式。除了手机，角速度传感器还被广泛应用在 AR/VR 以及无人机领域。

角速度跟加速度就是同胞兄弟。加速度传感器有两种：一种是角加速度传感器，是由陀螺仪（角速度传感器）的改进的。另一种是线加速度传感器。在要求相对不高的场合，一个基于陀螺仪的传感器，可以做到既能测量倾角，也可以测量加速度。