减速机故障出现最为常见的就是齿轮损坏、其次轴承、再次是齿轮失效，这说明齿轮问题在减速机中所处地位以及重要性。一般情况下对齿轮减速机进行检修时，都需要停机进行检修，这相对来比较麻烦。所以对齿轮减速机实行不解体、不停机的情况下进行检修以及故障诊断的研究，可有极为重要的技术经济效果。 减速机的传动轴、齿轮和轴承在工作时，无论是否有故障都会产生振动。若发生故障其所生产振动幅度会增加，振动信号的能量分布发生变化。因此，常利用振动分析法来诊断齿轮减速机的故障是比较有效的方法之一。齿面磨损、点蚀、轴弯曲以及断齿这些都典型的故障，可从齿轮减速机的振动特征分析出来。 减速机厂家对齿轮的生产、安装不达标时，都有可能造成齿轮与内轴线不同心，最终导减速机的齿轮失效或者齿轮故障生产。
