将其拆开从左到右依次是:机座--出力轴--出力轴销及滚筒--高速端轴承--针齿轮--针齿及套--摆线针轮--偏心轴承--高速轴--入力盖
以上就是传仕减速机拆分结构零件。(不太清晰，很遗憾)
传仕600系列摆线针轮减速机操作原理
传送扭力由高速轴转动偏心轴承，并带动位于环形齿轮壳内部的摆线齿轮，作摆线的规则动转。
摆线齿轮的齿径由偏心轴承带动，依一齿差或二齿差作摆线的运转，一齿差时，入力转一圈摆线齿轮摆动一齿;二齿差时，摆动二齿，入力与出力在一段时是相反方向的。
摆线齿轮的扭力经由摆线齿轮之孔(8-12个)和销及滚筒传递至出力轴。
