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1,确认您的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩,
2,伺服电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。
3,负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量,要在伺服电机允许的范围内。
4,确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5,减速机结构形式,外型尺寸既能满足设备要求,同时能与所选用的伺服电机连接。