将二元酸和二元醇按计量准确加入烧瓶中加热升温并通N2保护，在170~230~C脱水酯化，控制出水的速度、温度及反应时间，等到设定酸值、羟值后抽真空，得到设定分子量的芳香族聚酯二元醇。
在装有电动搅拌器、回流冷凝管、温度计、氮气进出口的500ml四口烧瓶中，加入聚酯二元醇，于90~120~C除水30rain，降温奎80℃左右加入DMPA、TMP、NMP、TDI和HDI，滴加催化剂DBTDL，在氮气保护下，于80~90℃反应至.NCO含量达理论值，得到预聚体。降温至60~C后加入适量的丙酮和TEA中和成盐。将所得预聚物在高速剪切下分散到去离子水中进行乳化，然后加入EDA扩链，最后减压蒸出丙酮，得到阴离子水性聚氨酯分散液。
