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包括信号发射部分和信号接收部分,其特征是信号发射部分由信号发射模块、信号放大器依次连接构成;信号接收部分由信号接收模块、信号放大器、控制继电器、交流接触器依次连接构成;信号发射模块和信号接收模块相匹配。